martes, 30 de octubre de 2012

REPORTE

En Esta entrada se realizaron pruebas a el sistema que se usara mas adelante, se utilizo el lenguaje de programacion octave .


Primero se tiene la funcion de transferencia que esta.


Ya teniendo nuestra funcion de transferencia las entradas sera la fuerza que entra al sistema.

"F(s) "


Le di una fuerza de entrada de 30

Codigo



El bode me arroja esto.





y el Step me arroja esto.
 
La funcion podemos ver que es estable, ya que se estabiliza a partir de los 25 segundos y no cuenta 
con ceros en el hiperplano derecho. 
 
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