martes, 22 de mayo de 2012

Tipos de sensores

El motivo de esta entrada es por que en mi proyecto yo utilice un sensor PIR Pasive Infra-Red , para detectar movimiento , pero despues me di cuenta que esa no era su funcion realmente , sino el mide los cambios de calor en el ambiente.


TIPOS DE SENSORES

Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos de prácticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura, herméticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas. Estos interruptores son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.
Descripción: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posición de reposo y viene con un botón o con una palanca de accionamiento, la cual también puede traer una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto normal cerrado (NC), están en contacto permanente hasta que la presión aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequeña platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posición de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeño clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.
Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico e ingeniero con ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes.
Diseños robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o herméticamente sellados. Esta selección incluye finales de carrera miniatura, interruptores básicos estándar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.
El grupo de fibra óptica está especializado en el diseño, desarrollo y fabricación de componentes optoelectrónicos activos y submontajes para el mercado de la fibra óptica. Los productos para fibra óptica son compatibles con la mayoría de los conectores y cables de fibra óptica multimodo estándar disponibles actualmente en la industria.
La optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la electrónica de semiconductores. Los componentes optoelectrónicos son sensores fiables y económicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presión y de caudal de aire. Estos sensores son de alta tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idóneos para una amplia gama de aplicaciones de automoción.
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada térmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una válvula o desconectar una bomba. La señal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una máquina.
Son semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están configurados con circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polímeros que interacciona con electrodos de platino. Están calibrados por láser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviación.
Los sensores de posición de estado sólido, detectores de proximidad de metales y de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaños y terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrónicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicación.
Los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Además, presentan unas características operativas constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibración.
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina película de resistencia variable con la temperatura (RTD) y están calibrados por láser para una mayor precisión e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rápidas.
Los sensores de turbidez aportan una información rápida y práctica de la cantidad relativa de sólidos suspendidos en el agua u otros líquidos. La medición de la conductividad da una medición relativa de la concentración iónica de un líquido dado.
Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control remoto de vehículos, detección de vehículos, realidad virtual, sensores de posición, sistemas de seguridad e instrumentación médica.
Sensores de presión
Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada con microcontroladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la temperatura, y capacidad de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviación, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobación de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.

Obtener valores del serial

Bueno esta entrada es para explicarles como poder obtener datos del serial para poder utilizar los datos después.

Esta entrada la publico ya que yo batalle un poco en eso , empezamos.

 Mediante un Arduino y un Sensor PIR que detecta los cambios de calor en el lugar donde se encuentra , regresa valores de (1-0) estos llegan a nuestro puerto serial y son mostrados en el serial monitor.

Para poder tomar esos valores utilice un programa escrito en python que es este


import serial,time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
a = open("/var/www/LEDstate.txt","w")

for i in range(10):
    dato = ser.readline()
    dato = dato.strip() # quitar enter   
    print "<%s>" % dato
    if dato != '0':
        print >>a, "SE DETECTO CAMBIO EN EL CALOR DE EL LUGAR"
    elif dato == '0':
        print >>a, "NO HAY CAMBIO DE CALOR"
    try:
        time.sleep(2)
    except:
        pass

a.close()



Aquí lo que se puede leer es que si detecta un valor diferente a cero imprimir esa linea .


Ustedes pueden tomar este código y aplicarlo a su conveniencia en algún proyecto que tengan , además tiene una linea de código para quitar los enter ya que al hacer las comparaciones de datos me mostraba error , ya que no tenia en cuenta eso.



REPORTE

lunes, 14 de mayo de 2012

Como encender un LED utilizando PHP + PROCESSING

En esta entrada les mostrare los paso a seguir y lo que deben hacer , sera un pequeño tutorial.


Primeramente debemos de tener nuestro Arduino y un led que sera el que haremos prender.

 Yo utilice un Arduino UNO para esta practica y quizás antes de hacerla si es de las primeras veces que utilizas el Arduino seria bueno que revisaras una de las entradas anteriores que publique en ellas te informa sobre como conectar el LED con el Arduino y que hacer .

Continuando con esta entrada lo que se necesitara que tengas es :

El Arduino IDE que la puedes descargar desde el centro de software Ubuntu
El Processing IDE que se descarga de su pagina
Un editor de textos el que desees , así como el LED
Arduino UNO
También necesitaras un webhosting con servicio de PHP pero en mi caso utilice Apache y lo realize localmente , les recomiendo que hagan lo mismo ya que eran muchos problemas hosting gratuitos porque se necesita alterar un archivo .txt y los permisos me los negaba. Así que utilizándolo localmente servira y sera un ejemplo de lo que debería de hacer.

Ya después de dejarles mi recomendación lo siguiente sera  la creacion de 3 archivos que se necesitaran.

index.html
led.pho
LEDstate.txt




Ese sera el archivo HTML que sera por decir asi nuestra interfaz grafica y se vera de este modo , como les dije arriba yo lo realize localmente.


Ahora lo siguiente sera nuestro archivo en PHP llamado led.php





Ahora sigue el archivo LEDstate.txt este archivo debes de crearlo pero se puede quedar vacion no importa.

Continuando ahora se debera codificar el Arduino para esto aqui dejo el codigo. Para comprobar que funciona simplemente ve a el serial monitor y escribe H o L , de abreviacion de High y Low esto debera hacer que encienda y se apague el Led.






Ya no me metere tanto en explicarles como conectar el Arduino ni el Led ni como compilarlo ya que debe estar y sino pues una entrada mas abajo pueden leerlo.

Ahora ya teniendo todo falta la parte que enlazara a todos los elementos que es esta.

Abre el Processing IDE y escribe este codigo



Si seguiste todos los pasos correctamente deberia funcionar y tener algo como esto .


Aqui arriba se logra ver en la terminal que le esta diciendo al arduino que se cambie de ON a OFF.

 Aqui se ve prendido y en la foto de abajo esta apagado cuando ya cambio a Low.

Aqui le volvi a decir que ahora cambiara el LED a ON y vean lo que ocurre , aqui utilize otro led para que se viera mejor el brillo .

Y esto es todo cualquier duda comenten y se les respondera.

viernes, 11 de mayo de 2012

Practica con Arduino

En una de las entradas pasadas explique una practica con un Arduino y un sensor PIR , pero en esta explicare algo mucho mas básico para personas que aun no saben muy bien como manejarlo , o que quieren empezar en esto.

Lo que hará básicamente sera prender un Led con el  Arduino.

Materializes necesitados:



 LED

Arduino


 El se conectara el cátodo a el ping 13 del Arduino y la mas corta a GND que es tierra en Arduino.

Aquí si uno dispone de un protoboard seria quizás mejor implementarlo ahí utilizando obviamente una resistencia.

Ahora se conecta el Arduino a la computadora , y quizás algunos saben otros no , al instalar el Arduino IDE viene una serie de ejemplos guardadas  en este caso utilizare una de ellas para abrirla se hace lo siguiente.

Primero se abre el Arduino IDE , después en Open , se selecciona examples y en la opción de Basics se elige la que dice Blink que nos desplegara un código que sera este.

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

  This example code is in the public domain.
 */

void setup() {               
  // initialize the digital pin as an output.
  // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
  pinMode(13, OUTPUT);    
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // set the LED on
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // set the LED off
  delay(1000);              // wait for a second
}

Ahora solamente se le introduce el código a el Arduino y se compila y el resultado sera el siguiente.



Listo espero que este pequeño tutorial ayude a las personas que piensan utilizar por primera vez esta tecnología.

miércoles, 9 de mayo de 2012

Antenas

En la entrada pasada les hable sobre los Xbee y sus características pero algo que no les mencione fue un componente que tienen llamado antena , esa obviamente es la que utilizan para transmitir y recibir señales . 

Existen muchas opciones diseñadas con diferentes tipos de antenas , en esta entrada les mostrare las que están disponibles en la actualidad.

Whip or wire antenna:

 Esta es una de las mas comunes y en la mayoría de los casos la antena de cable es la que se ajusta a las necesidades básicas.  Ofrecen una radiación omnidireccional osea que la distancia de transmisión máxima es igual en todas las direccionas cuando el hilo es recto y perpendicular al modulo.

Chip antenna:

La chip antenna tiene un chip plano de cerámica que es alineado con el cuerpo del Xbee , esto hace que sea mas pequeño y mas resistente  aunque estas ventajas tienen un precio , estas antenas tiene un patron de radiación en forma de corazón que hace que la señal se atenué en muchas direcciones .  Sin embargo si se esta haciendo un dispositivo en el que la tensión mecánica de la antena cable podría romperse o si el espacio es muy pequeño esta podría ser su mejor opcion. Se dice que esta es la opción correcta para nada usable.

PBC antenna : 

Esta fue introducia con el S2B XBee-PRO , y esta se imprime direcamente en el circuito del XBee. 
Se compone de una serie de realizacion de trazas dispuestas en un patron fractal. La antena PCB ofrece muchas de las mismas ventajas y desventajas como la antena chip pero con un costo menor de fabricacion. 


U.FL connector:

Este es mas menor de los 2 tipos de conectores de antenas externas. Ya que muy a menudo una antena externa no es necesaria y es un gasto adicional si es un cable de antena muy simple de hacer.
Sin embargo cuando la radio se va a vivir en el interior de una caja de metal la antena se necesita para vivir en el exterior. De esta manera la señal no se atenúa por la caja metálica. Además muchas veces resulta ventajoso para orientar una antena externa diferente a la propia XBee.

El conector U.FL es pequeño y un poco frágil y por lo común se utiliza con un cable de conexion corto que tranporta la señal  a partir de una antena montada de forma remota.


RPSMA connector

Este conector es solo un tipo diferente de enchufe de el conector U.FL. Además es mas grande y voluminoso pero se puede usar con una antena externa, montado directamente en el XBee sin un cable de conexión. 



XBee


En esta entrada hablare sobre el XBee

Existen 2 versiones básicas de XBee radio que vendría siendo Xbee Series 1. Este usa un microchip echo por Freescale para poder proporcionar simplemente estándares basados en comunicaicones punto a punto , así como una implementación propietaria de una malla

Y la otra llamada Xbee Series 2 que igualmente utiliza un microchip de Ember Networks que XBee Series 2 hardware que permita diferentes estándares basados en la tecnología ZigBee.



Igualmente las Series 1 y las Series 2 son disponibles en 2 diferentes potencias de transmisión, la regular y la PRO.  La versión regular es simplemente llamada Xbee pero la otra es llamada Xbee-PRO que es mas potente y tiene un rango mas grande de señal.

La versión regular es es una manera económicamente hablando de empezar en esta rama  y quizás no seria muy conveniente explicar exactamente detallado las diferencias que tienen ya que se configuran de la misma manera , entonces dejemos en que simplemente uno tiene mas potencia que el otro.Por eso les dejare una tabla aquí abajo para que puedan comparar rápidamente.

Series 1

Es muy popular entre la gente que le gusta hacer proyectos personales o escolares mientras que la Series 2
es compatible con el protocolo completo de ZigBee y es mas utilizada para trabajos o proyectos especializados o que demandan mayores cosas.

Series 2 tiene un rango mayor  y utiliza menos energía  que la Series 1 , aunque sin embargo estos no son grandes motivos para elegir una u otra  ya que ambos ocupan el mismo espacio físico y pueden ser cambiados fácilmente. Aunque habría que dejar en claro que la Series 2 no "habla" con la Series 1 en absoluto osea no pueden interactuar así que para una red deberías utilizar el mismo tipo para que interactúen los Xbee.

Aquí les dejo la tabla de similitudes y diferencias que les mencione anteriormente .




martes, 8 de mayo de 2012

Arduino + Sensor PIR 2.0

Ahora siguiendo con la entrada anterior se le pueden realizar ajustes a el codigo para detectar la duracion de el movimiento.

igualmente le dejo aqui las imagenes de la pantalla.



Igualmente utilizando los mismos dispositivos solo modificando el codigo se puede obtener esto.


Arduino + Sensor PIR

Como en la entrada pasada ya les hable sobre los arduinos y sobre los sensores en esta entrada lo que realize fue probar como funciona y el modo correcto de conectarlo aqui les dejare el ejemplo.

Primeramente lo que se ocupo :

Sensor PIR
Arduino UNO
Cables




Ahora la forma de conectarla es la siguiente :



Se observa que tiene un lado positivo y uno negativo que van conectados a corriente y tierra directamente en el arduino como uno de salida que va a el numero 2 de el arduino.

Deberia quedar de esta forma ya viendolo en fisico :


Y aqui se puede observar como deberia verse frontalmente.



Ahora no queda mas que introducir el codigo a el arduino y compilarlo.

Por cierto aqui les dejo el codigo que lo encontre en internet

/* PIR sensor tester*/

int ledPin = 13; // choose the pin for the LED
int inputPin = 2; // choose the input pin (for PIR sensor)
int pirState = LOW; // we start, assuming no motion detected
int val = 0; // variable for reading the pin status

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare LED as output
pinMode(inputPin, INPUT); // declare sensor as input

Serial.begin(9600);
}

void loop(){
val = digitalRead(inputPin); // read input value
if (val == HIGH) { // check if the input is HIGH
digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn LED ON
if (pirState == LOW) {
// we have just turned on
Serial.println("Motion detected!");
// We only want to print on the output change, not state
pirState = HIGH;
}
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
if (pirState == HIGH){
// we have just turned of
Serial.println("Motion ended!");
// We only want to print on the output change, not state
pirState = LOW;
}
}
}


Y aqui esta el resultado final.



lunes, 7 de mayo de 2012

Shields

Primeramente los Shields son placas que pueden ser conectadas encima de la placa Arduino extendiendo así sus capacidades.

Existen diferentes tipos de shield pero siguen una misma filosofía que el conjunto original y es que son fáciles de montar y baratas de producir.

Estas placas amplían la función de un Arduino y puede ser utilizado para controlar diferentes aparatos, adquirir datos, etc.
  • Shield Xbee - Este shield permite conectar inalámbricamente varios Arduino a distancias de 100 pies en edificios y 300 pies en el exterior usando el módulo Maxstream Xbee Zigbee. 
  • Shield Motores- Este shield permite a Arduino controlar motores eléctricos de corriente continua, servos y motores paso a paso y leer codificadores.
  • Shield Ethernet - Este shield permite a una placa Arduino conectarse a una red Ethernet y tener acceso a y desde Internet.



El Xbee el arduino Xbee permite a múltiples placas de Arduino comunicarse entre si de una forma inalámbrica y permite distancias de 30 a 900 metros de distancia dependiendo en interiores o al aire libre usando módulos Maxstream Xbee Zigbee.




Motor Control V1.1


El  Arduino Motor shield te permite controlar motores DC y leer codificadores.





Arduino Ethernet Shield

Esta permite a una placa Arduino conectarse a Internet. Está basada en el chip Ethernet Wiznet W5100 (datasheet). El Wiznet W5100 provee de una pila de red IP capaz de TCP y UDP. Soporta hasta cuatro conexiones de sockets simultáneas. Usa la librería Ethernet para escribir programas que se conecten a internet usando la shield.


La Ethernet shield dispone de unos conectores que permiten conectar a su vez otras placas encima y apilarlas sobre la placa Arduino.
Arduino usa los pines digitales 10, 11, 12, y 13 (SPI) para comunicarse con el W5100 en la ethernet shield. Estos pines no pueden ser usados para e/s genéricas.

La shield provee un conectores ethernet estándar RJ45
El botón de reset en la shield resetea ambos, el W5100 y la placa Arduino.
La shield contiene un número de LEDs para información:
  • PWR: indica que la placa y la shield están alimentadas
  • LINK: indica la presencia de un enlace de red y parpadea cuando la shield envía o recibe datos
  • FULLD: indica que la conexión de red es full duplex
  • 100M: indica la presencia de una conexión de red de 100 Mb/s (de forma opuesta a una de 10Mb/s)
  • RX: parpadea cuando la shield recibe datos
  • TX: parpadea cuando la shield envía datos
  • COLL: parpadea cuando se detectan colisiones en la red
El jumper soldado marcado como "INT" puede ser conectado para permitir a la placa Arduino recibir notificaciones de eventos por interrupción desde el W5100, pero esto no está soportado por la librería Ethernet. El jumper conecta el pin INT del W5100 al pin digital 2 de Arduino.
El slot SD en la shield no está soportado por el software Arduino.

Arduino

En esta entrada hablare sobre que es un arduino y los diferentes tipos que existen.

Primeramente la definición de Arduino: Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microconrolador y un entorno de desarrollo diseñado para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.


El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada y salida.

El software que maneja consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring y el cargador de arranque o boot loader que corre la placa.

La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el popular lenguaje de programación de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible utilizar otros lenguajes de programación y aplicaciones populares en Arduino. Por mencionar algunos como Java , Flash , Ruby,C, C++ etc.

Una ventaja es que las placas pueden ser montadas a mano aunque quizás es mas fácil adquirirlas ya que existen diversos lugares donde las venden aunque principalmente son pedidos por paqueteria.

El entorno de desarrollo integrado es libre y puede ser descargado gratuitamente. Esta es una ventaja ya que al ser open hardware tanto su diseño como su distribución es libre. Es decir puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia.


Ahora existen muchos tipos de arduino y por lo común muchas veces se pregunta uno cual comprar pues habría que saber algunas características de ellos.

 Placas de E/S
  • Duemilanove - Esta es la ultima revisión de la placa Arduino USB básica. Se conecta al ordenador con un cable USB estándar y contiene todo lo necesario para programar la placa. Se puede ampliar con gran variedad de shields: placas de extensión con funcionalidades especificas. 
  • Diecimila - Esta es la revisión anterior de la placa USB básica. 
  • Nano - Una placa compacta diseñada para usar directamente en placas de desarrollo, el Nano se conecta al ordenador con un cable Mini-B USB. 
  • Mega - Mas grande y potente placa Arduino, compatible con los shields de Duemilanove y Diecimila. 
  • Bluetooth - El Arduino BT contiene un modulo bluetooth que permite comunicarse y programarse sin cables. Es compatible con los shields de Arduino. 
  • LilyPad - Diseñado para aplicaciones sobre prendas, esta placa puede ser cosida a la ropa y es de color purpura y con un diseño con estilo. 
  • Fio - Diseñada para aplicaciones inalámbricas. Incluye un zócalo para XBee, un conector para baterías LiPo y electrónica para cargar baterías. 
  • Mini - La placa Arduino mas pequeña. Funciona perfectamente en una placa de desarrollo o en aplicaciones donde el espacio es primordial. Se conecta al ordenador usando el adaptador Mini USB. 
  • Adaptador Mini USB - Esta placa convierte una conexión USB en 5 voltios , toma tierra, lineas TX y RX que puedes conectar al Arduino Mini o a otro micro controlador. 
  • Pro - Esta placa esta diseñada para aquellos que quien dejar la placa incrustada en el proyecto: es mas barata que la Diecimila y se puede alimentar facilmente con bateri­as. pero requiere de componentes extra y montaje. 
  • Pro Mini - Como la Pro, la Pro Mini esta diseñada para usuarios avanzados que requieren de bajo coste, menor tamaño y dispuestos a un poco de trabajo extra. 
  • Serial - Placa básica que utiliza una interfaz RS232 como comunicación con el ordenador para programar o intercambiar datos. Esta placa es facil de montar incluso como ejercicio didáctico. 
  • Serial a una cara (Single Sided) - Esta placa esta diseñada para ser trazada y montada a mano. es un poco mas grande que la Diecimila, pero compatible con los shields. 
Aquí pueden ver unas imagenes de el arduino nano y el arduino bluetooth.






Sensor PIR

Como muchos sabrán existen muchos dispositivos que pueden ser usados para la elaboración de circuitos y proyectos y uno de ellos son los sensores en este caso hablare sobre uno en especifico el sensor PIR.

Primero que nada PIR proviene de Passive Infra-Red o infrarrojo pasivo  es piroelectrico y detecta movimiento mediante cambios en los niveles de medición de rayos infrarrojos emitidos por objetos que lo rodean . 



Y como se explico aquí lo que mide es el cambio de calor y no la intensidad de este.Como respuesta a ese cambio el sensor cambia el nivel lógico de su pin (0-1). Una de las grandes ventajas de este sensor es que e de muy bajo costo y por eso es muy utilizado en alarmas , iluminacion y robótica.

Datos técnicos:

Voltaje de alimentacion = 5V
Rango de medicion hasta de 6 metros 
Salida = Estado de un pin TTL (Tranistor-Transistor Logic)
Polaridad de activación de salida seleccionable
Mínimo tiempo de calibración
El detector PIR integra una lente Fresnel en el mismo módulo.
No exponer al sol directo.
No mostrar tras un cristal , ni frente a calefactores o aire acondicionado.

Este ensor cuenta con 3 terminales 2 para la alimentación y uno de salida ( detección de movimiento) y en general la conexion a este al microcontrolador solo requiere de esta ultima terminal.

Como funciona:
 
El PIR esta fabricado de un material cristalino que genera carga electrica cuando se expone a la radiacion infrarroja. Los cambios en la cantidad de radiacion producen cambios de voltaje que son medidos por un amplificador. Este sensor contiene unos filtros especiales llamados Lentes Fresnel que enfocan las señales infrarrojas sobre el elemento sensor cuando las señales innfrarrojas del ambiente donde esta el sensor cambian el amplificador activa las ssalidas, para indicar movimiento esta salida permanece activa durante unos segundo lo que permite que el controlador sepa si es que hubo movimiento.

Igual una desventaja que presena seria que si un objeto que no emite calor se mueve el sensor no lo detectaria por ejemplo un vaso redondo, entonces viene como diseñado especificamente para personas o animales que despiden calor.

Para mi proyecto utilizare uno de estos sensores que en la siguiente entrada explicare como deberia funcionar y conectarse al arduino.